Consigliere Nazionale Fitetrec-Ante, Roberto Cinquegrana è esperto in un campo, quello dell’Equitazione Storica, dove alle abilità in sella è necessario accoppiare una notevole erudizione. Lo studio delle tecniche e delle attrezzature utilizzate dai cavalieri dei tempi passati è obbligatorio per chi voglia avvicinarsi a questo scenografico settore equestre, per il quale Cinquegrana è istruttore di terzo livello e Responsabile di Dipartimento. Giostratore Internazionale dal 2010, esperto di armi e armature storiche, collabora con le Gallerie degli Uffizi a Firenze e, a Napoli, con l’Armeria Reale del Museo di Capodimonte e il Museo Filangieri, oltre che sedere nel consiglio scientifico di Castel Sant’Elmo. Nel 2018 ha pubblicato un libro sull’Arte equestre napoletana e dal 2019 una propria rubrica di Equitazione Storica sulla rivista Il Mio Cavallo.